本项目制作以AT89C52为控制核心的智能循迹小车，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。
项目地址：ChirsVeon/Intelligent-tracking-car-C52: Intelligent Tracking car powered by AT89C52. (github.com)
C52智能循迹小车
